九三学社山东大学千佛山校区委员会的李贻斌社员2012年承担国家863计划重点课题“高性能四足仿生机器人研发”项目，经费396万元、2012年度国家自然科学基金重点课题“高性能液压驱动四足仿生机器人基础理论与关键技术研究”项目，经费310万元，研发出我国第一台液压驱动四足仿生机器人样机。